За указом президента Володимира Зеленського, новим командувачем сил тероборони ЗСУ став генерал-майор Ігор Танцюра. Відповідний указ опубліковано на сайті голови держави.

До нього командувачем сил ТрО був бригадний генерал Ігор Галушкін. Сам Танцюра до цього був начальником штабу та заступником командувача Сухопутних військ ЗСУ.

Раніше Ігор Танцюра був начальником 169-го навчального центру Сухопутних військ ЗСУ. У 2019 році став начальником штабу та першим заступником командувача Операції об'єднаних сил.

Згодом Володимир Зеленський призначив його заступником командувача Сухопутних військ ЗСУ, а тепер – командувачем Сил територіальної оборони.

Зеленський 2 травня 2022 року нагородив його орденом Богдана Хмельницького III ступеня - за особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі.